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使用彩泥和橡皮泥可以制作很多有趣的物品，包括毛毛虫和咖啡杯，以下是制作毛毛虫和咖啡杯的步骤。
用彩泥做毛毛虫：
步骤1：准备所需颜色彩泥
需要准备绿色、黑色、白色等颜色的彩泥，用于制作毛毛虫的身体、眼睛和细节部分。
步骤2：制作毛毛虫的身体
用绿色彩泥制作一个长条形的身体，可以分段制作多个小圆球然后连接在一起，以形成毛毛虫的身体。
步骤3：制作毛毛虫的眼睛
用黑色和白色彩泥制作毛毛虫的眼睛，将黑色和白色泥混合在一起，制作成小圆球形状的眼睛，并在眼睛中心添加一个小点作为瞳孔。
步骤4：添加细节部分
使用黑色或深色彩泥制作毛毛虫的触角和腿，将触角和腿粘贴在适当的位置上，可以在身体上添加一些细节，如条纹或斑点等。
步骤5：完成毛毛虫制作
完成上述步骤后，你的毛毛虫彩泥作品就完成了，让其自然风干，以便更加牢固。
用橡皮泥做咖啡杯：
步骤1：准备咖啡色橡皮泥
需要准备咖啡色的橡皮泥来模拟咖啡杯的颜色，还需要一些工具，如模具或手工刀等。
步骤2：制作咖啡杯的基础形状
使用橡皮泥制作出咖啡杯的基础形状，可以使用模具来帮助制作更加准确的形状，如果没有模具，也可以手工制作一个圆柱形的形状来模拟咖啡杯的外观。
步骤3：添加细节部分
在咖啡杯上添加一些细节部分，如把手或图案等，可以使用手工刀或其他工具在橡皮泥上刻画出这些细节部分。
步骤4：完成咖啡杯制作
完成上述步骤后，你的咖啡杯橡皮泥作品就完成了，同样让其自然风干，以便更加牢固，你也可以使用其他颜色的橡皮泥来装饰你的咖啡杯，使其更加有趣和个性化。